Hệ thống điều khiển tự động giúp máy kiểm tra tốc độ cao hoạt động hiệu quả và ổn định

Hệ thống điều khiển tự động tích hợp các thuật toán tiên tiến, mạng cảm biến chính xác và cơ chế ra quyết định thông minh để kết nối một cách hữu cơ các thành phần khác nhau của hệ thống. máy kiểm tra tốc độ cao và thực hiện các hướng dẫn với tốc độ phản hồi tính bằng mili giây và tỷ lệ lỗi bằng 0 để đảm bảo quy trình kiểm tra hoạt động ổn định và hiệu quả. ​
Mã cốt lõi của điều khiển chính xác​
Hệ thống điều khiển tự động dựa trên các hướng dẫn của chương trình cài sẵn để điều khiển chính xác toàn bộ quy trình của máy kiểm tra tốc độ cao. Kể từ thời điểm thiết bị khởi động, hệ thống sẽ tự động cấu hình các thông số khác nhau tùy theo yêu cầu của quy trình kiểm tra sản phẩm. Trong quá trình vận hành, chương trình điều khiển liên tục theo dõi trạng thái thiết bị và tiến độ kiểm tra sản phẩm bằng cách nhận dữ liệu phản hồi từ cảm biến theo thời gian thực. Khi phát hiện có sự dao động nhẹ về tốc độ băng tải, chương trình sẽ tính toán ngay các thông số bù trừ và gửi hướng dẫn đến mô tơ servo để điều chỉnh tốc độ nhằm đảm bảo băng tải luôn chạy với tốc độ không đổi, để sản phẩm đi qua khu vực kiểm tra với nhịp điệu chuẩn, tránh các lỗi phát hiện hoặc bỏ sót kiểm tra do tốc độ không đồng đều. ​
Đảm bảo nhịp điệu ổn định
Là cơ cấu chấp hành chủ chốt để hệ thống điều khiển tự động thực hiện các lệnh, mô tơ servo có nhiệm vụ dẫn động băng tải hoạt động ổn định. Trong các tình huống kiểm tra tốc độ cao, băng tải cần vận chuyển sản phẩm ở tốc độ cực cao và ổn định, còn động cơ thông thường khó đáp ứng được yêu cầu. Với khả năng điều khiển vị trí có độ chính xác cao và đặc tính phản hồi nhanh, động cơ servo có thể điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn ngay lập tức sau khi nhận được hướng dẫn từ hệ thống điều khiển. Thông qua cơ chế phản hồi vòng kín, bộ mã hóa tích hợp của động cơ sẽ giám sát trạng thái hoạt động của chính nó trong thời gian thực và truyền dữ liệu trở lại hệ thống điều khiển, tạo thành một chu trình điều khiển hoàn chỉnh gồm "ra lệnh - thực hiện - phản hồi - điều chỉnh".
Thực hiện chính xác việc phân loại thông minh
Khi hệ thống kiểm tra xác định sản phẩm có đủ tiêu chuẩn hay không, hệ thống điều khiển tự động sẽ ngay lập tức gửi hướng dẫn phân loại đến cánh tay robot để loại bỏ chính xác các sản phẩm không đủ tiêu chuẩn. Hệ thống điều khiển chuyển động và mô-đun định vị trực quan được trang bị cánh tay robot có thể nhanh chóng tính toán thông tin vị trí và tư thế của sản phẩm mục tiêu và lập kế hoạch đường dẫn nắm tối ưu tại thời điểm nhận được hướng dẫn. Với bộ truyền động khớp và bộ tác động đầu cuối có độ chính xác cao, cánh tay robot có thể nắm bắt các sản phẩm không đủ tiêu chuẩn với độ chính xác dưới milimet ở tốc độ cao và đặt chúng chính xác vào khu vực được chỉ định. Toàn bộ quá trình phân loại không cần sự can thiệp của con người và được kết nối liền mạch với quá trình kiểm tra, nâng cao đáng kể hiệu quả kiểm tra.
Đảm bảo đầy đủ cho hoạt động hiệu quả
Quản lý vòng kín toàn quy trình được xây dựng bởi hệ thống điều khiển tự động là sự đảm bảo cơ bản để máy kiểm tra tốc độ cao tiếp tục hoạt động hiệu quả. Kể từ thời điểm sản phẩm đi vào khu vực kiểm tra, hệ thống bắt đầu một chu trình thu thập, phân tích, ra quyết định và thực hiện dữ liệu. Trong quá trình kiểm tra, cảm biến thu thập dữ liệu đa chiều như hình ảnh, vị trí, trọng lượng sản phẩm theo thời gian thực. Sau khi hệ thống điều khiển phân tích và xử lý sẽ tạo ra kết quả kiểm tra và hướng dẫn điều khiển thiết bị; sau khi hướng dẫn được ban hành, mỗi thành phần thực thi sẽ thực thi hành động một cách chính xác và kết quả thực thi được truyền trở lại hệ thống thông qua cơ chế phản hồi, tạo thành một chu trình tự tối ưu hóa và hiệu chỉnh hiệu quả.